自动拧紧技术需要自动控制的拧紧工具，目前比较常见的是伺服拧紧系统。今天我们就讲讲西门子V90伺服系统在螺丝拧紧机中的应用。

伺服拧紧系统一般由上位工控机、专用轴控制模块、驱动执行单元和检测单元等部分组成。驱动执行单元直接对螺栓进行拧紧等各种操作，并通过检测单元把拧紧的过程变化量和状态变化量反馈给控制单元，控制单元又与驱动执行单元相连接，按照接受到的参数直接对其操作，并实时将拧紧轴的特性数据和采集到的实时数据传递给PLC或上位工控机，以便实现显示、设定、存储等，既能保证拧紧达到螺栓的最大状态，也能保证螺栓不会因超出屈服强度而发生变形、断裂等失效。

螺丝拧紧机，又叫自动锁丝机，已广泛应用于各种装配产线中封装固定的环节。一般是多工位同时拧紧，自动将螺丝旋紧到设定的扭矩，在拧紧又不会滑丝的同时，动作快速利落，节省了人工成本，提升了企业的利润空间。

某科技有限公司在生产设备的流程中，需要在组装这一环节拧紧数颗螺丝进行封装；原来的组装，是由人工完成的，效率低下，自动化程度低。现在在产线中增加了自动输送和拧螺丝的环节，能够实现生产线不间断运行，极大的提高了生产效率。

天拓四方全集成自动化解决方案推荐该企业在此套螺丝拧紧机中采用S7-1200系列PLC，通过Profinet总线，控制4-8台Sinamics V90伺服，同时执行拧螺丝的操作，动作整齐高效；采用 Profinet 总线通讯方式，可以让PLC连接更多的伺服，节省成本；同时，伺服的运行参数也能够读取到PLC中，增加设备的稳定性，提高产品合格率。

在拧螺丝的动作中，V90伺服采用EPOS模式里专为拧螺丝而设计的功能：Travel to fixed stop，将位置环做在了伺服驱动器中，循环时间短，力矩精准，反应快速，从而能够在螺丝达到设定扭矩时立即停车，有效地防止滑丝，提高产品质量。

Sinamics V90伺服除了在设备组装线应用外，还被广泛应用于物流输送、包装、分拣、码垛、卷绕、灌装、焊接、印刷、雕刻等多种工序中；与西门子PLC配合使用，可以实现定位控制、速度控制、扭矩控制、相对同步、绝对同步、多轴插补、电子凸轮等多种功能。在数字化的浪潮下，天拓四方可以给客户提供包含SINAMICS V90伺服结合西门子其他产品形成的数字化整体解决方案。