“以客户为关注焦点，为客户提供最大价值”，这是天拓四方15年发展历程中积淀的最宝贵的精神财富，是天拓企业文化的核心。正是坚定奉行这一理念，天拓才成功走到今天。回顾过往，我们欣喜的发现天拓四方解决方案已经在十几个行业撒播，积累了累累硕果。不忘初心，方能驶远。我们以真诚之心与客户交流，也愿以无私的态度分享天拓行业解决方案，一同进步，一起扬帆。

天拓四方的某客户承接了北京至张家口铁路官厅水库段特大桥工程，此项工程师为冬奥会服务的重点工程。官厅大桥主桥由8跨108m简支钢桁梁组成，每跨主桁架间距13.8m，由于腹杆高度的变化，上弦杆形成了以折代曲的上拱曲线，最大高度19m，最大倾角46度。大桥的维检采用了上弦检查车，这在国内属于首例。

一台完整的检查车主要由履带走行单元、支撑架、下转台、上转台、横移小车、上横梁、调平机构、外侧吊篮、内侧吊篮等组成。上弦检查车采用履带式爬拱方案，4组橡胶履带台车组作为整机行走驱动机构，整机自身和工作载荷均由走行台车传递到钢梁上；采用橡胶履带对钢梁表面的接触方式，很好的解决了上弦检查车对于全桥拼接板和伸缩缝的通过性；履带台车组上还设置了反钩装置、导向装置，防止倾覆和跑偏，为整车提供了安全保障。上部横梁两侧分别设置升降吊篮，且具有伸缩、回转以及调平功能，满足主桁上弦、腹杆、平联、横联等部位钢结构的检查与维护要求。

天拓四方结合上弦检查车的结构特点及实际使用的环境需求，将西门子博途平台的全集成TIA数字化解决方案在其身上进行了很好的应用。

整车的控制中心及驱动采用西门子S7-1500控制器搭配 SIANMICS S120，并以西门子精智触摸屏作为人机交互界面。同时，在了解上弦检查车结构紧凑、走行过程中爬坡角度大、高度较高的特点后，天拓四方为了降低操作人员的工作强度，还使检查车具备了无线视频监控及无线视频检查功能。通过对高新技术的综合利用，上弦检查车还具备了整机状态监控、故障自诊断、无线视频检查等功能，实现了检查车控制系统的全数字化及对桥梁检修智能化。

亮点：

1.  采用锂电池为整车提供电源动力，无需额外增加供电设备即可支持450~620VDC直流供电。

2.  实现8台分布式走行机构驱动变频器的同步运行的控制，各机构步调一致。

3.  无需额外增加设备，实现对回转机构的位置控制，保证了两台单车能顺利完成对接合体。

天拓四方为此项目提供的基于西门子全集成TIA+SENSOR的数字化解决方案应用，增强了系统的稳定性和整体性能，提升了整体设备品质。此方案只是天拓四方众多应用中的一个，后续我们还会继续分享更多行业应用，与大家一同探讨产品使用！