近日，国家知识产权局传来喜讯，天拓四方再添一项发明专利，一种兼容不同高度工件的夹紧装置（专利号：2020114237713）。至此，天拓四方已累计获得专利24项和软件著作权73项。

创新是引领发展的第一动力

夹紧装置在机械行业中应用非常广泛，目前常见的夹紧装置为两夹爪相向对称同步运动，但是在夹紧装置固定的情况下，无法兼容不同高度、不同厚度工件的夹紧，若要实现兼容夹紧，目前常用的技术手段有以下几种：

一、给夹爪配备位置调节结构，若工件高度不同，通过位置调节结构调整夹爪的位置，兼容不同高度工件的夹紧，但这种一般功能单一，不具有自动化特点。

二、两个夹爪配置独立的驱动装置，通过分别控制两个夹爪运动实现不同高度、不同厚度工件的夹紧，但这种夹具每个夹爪均配备驱动装置，造成耗能高，成本高，效率低等问题。

三、在不同高度上布置多套夹紧装置实现不同高度、不同厚度工件的夹紧，这种夹具使用繁琐，成本也较高，难以适应现代化需求。

本发明的目的在于提供一种兼容不同高度工件的夹紧装置，该夹紧装置能够通过滑轨和丝杠夹爪的自由调节，且通过一个驱动装置实现不同高度、不同厚度的工件的夹紧。

发明的技术方案通过采用滑轨和丝杠配合，使夹具的上下夹爪可以自行调节高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夹紧，不需要调整机构二次调节夹具的位置，实现自动夹紧，通过采用伺服电机和减速器配合提供动力，节省了人工，还可以通过控制伺服电机自行根据工艺调节夹紧力，结构简单、成本低廉。