枕梁簧座是交流重载电力机车重要承载的受力部件，其焊接质量好坏直接影响机车运行的安全与稳定。在焊接工艺中要求对枕梁簧座的主要焊缝进行外观磁粉探伤与焊缝内部超声波探伤，要求很高。早期主要采用CO2焊机进行人工焊接，因为外部焊缝采用16mm板并开坡口，造成焊缝填充量很大，不仅作业时间长，焊接人员易疲劳，而且手工焊接造成的焊接接头多，焊接质量不稳定，焊缝差异很大，返工情况较多。因此，迫切需要采用自动焊接工艺。

采用自动焊接工艺后，簧座焊缝质量得到了极大的提升，自动焊接的焊缝探伤整体合格率得到很大的提升（在自动焊接应用前，一次探伤合格率为67.8%，应用自动焊接以后，一次探伤合格率提升到了89.8%）。不仅保证了产品质量，还提高了工效，降低了工人劳动强度，经济效益与社会效应增加明显。

自动焊接控制系统采用西门子全新一代可编程序控制器SIMATIC S7-1200，SIMATIC S7-1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求，具有四路高速脉冲输出，可以控制四台伺服驱动器，龙门焊接专机共有8台伺服驱动器（X轴两台，Y轴两台，Z轴两台，U轴两台），S7-1200支持主从通讯，因此采用两台S7-1200主机，主机控制两个Z轴和两个U轴，从机控制两个X轴和Y轴。

在此次应用中，一台SIMATICS S7-1200PLC驱动了4台SINAMICS V90伺服，具备同步精度高的定位控制。整套控制系统均采用西门子产品，不仅提高了系统稳定性，还能够将电机运行的状态，实时的显示在HMI触摸屏上面，对整个控制系统进行集体监控，各种状态，一目了然。

天拓四方提供的TIA整体解决方案提高了用户的整体设备品质，提高了客户市场竞争力。在统一的品牌，统一的调试平台，统一的数据共享平台上，用户减少调试时间，增加生产效率。天拓四方作为西门子长期战略合作伙伴和数字化增值合作伙伴，常年推进西门子工业软、硬件产品的解决方案及应用，包括设计仿真、PLM、MOM、MINDSPHERE、工业工程设计等工业软件；FA自动化产品、MC变频驱动产品、CP控制产品、PA产品、LD产品、中低压配电产品、高压配电产品、能源自动化等系列西门子工业产品，形成了集销售、维修、服务及OEM客户和生产流程型客户解决方案为一体的综合性业务和服务，并连续多年获得西门子各项大奖。天拓四方基于西门子产品和自主研发产品，为工业企业提供自动化系统、数字化工厂、工业互联网等等项目的方案设计、项目实施与服务等智能制造整体解决方案。更多内容欢迎与我们交流。