汽车工业是我国的支柱产业之一，在国民经济中占据重要的地位。加入WTO以来，我国汽车工业正逐步融入世界汽车制造业体系，并进入了发展的黄金时期，中国已经连续多年雄踞全球汽车产销量榜首。某集团是中国汽车零部件50强企业，是中国西南汽车零部件更大生产基地。该项目是为么汽车后悬架总成装配的一条生产线，下面天拓四方就为大家介绍下西门子S7-1500 自动化系统在汽车后悬架总成装配线中的应用。

设备生产工艺介绍

汽车后悬架总成装配线是把弹性元件、减震器、支架杆、制动盘等近60种零件按照一定顺序和扭矩组装成质量合格的后悬架的生产线。该项目通过总成装配单元、制动盘与轮毂轴承螺栓拧紧机单元、制动盘端跳检测机单元等23个不同控制单元组装流程，可以自动生产出完整的汽车后悬架产品。

                 组装完成的后悬架产品                                    左右轮毂轴承与转向节螺栓拧紧机单元

系统构架和网络结构

该总成装配线以CPU-1518为核心，通过增设的通讯网卡，借助于光纤环网与中控系统和上下游工艺段进行信息交互和数据互锁。设备控制层通过西门子X208工业交换机与分布式IO、单机设备进行通讯，各个网络节点不做级联。下图制动钳螺栓拧紧机单元控制网络。

制动钳螺栓拧紧机单元控制网络

总成装配线线体较长、设备限位开关光电开关多、RFID和扫码枪等器件安装位置分散，需要大量控制线进入一个PLC 柜，造成系统维护麻烦、成本高难度大。该项目总成装配线采用CPU-1518控制器，分布式I/O 系统SIMATIC ET200SP通过PROFINET总线 连接到线体单元。SIMATIC RF600直接安装在ET200SP上，可将产品的条形码方便快捷的扫描到线体单元CPU中，便与对产品的生产信息进行采集和追踪。图线体单元分布式ET200SP的IO信号和RFID采集。

线体单元分布式ET200SP的IO信号和RFID采集

SIMATIC S7-1500CPU可以将多种第三方设备通过PROFINET总线直接进行组态，便于对设备进行数据采集和运动控制。例如主减与后副车架拧紧机单元，喷码机的SMC新型电缸控制器LEF无杆式电缸；半轴锁紧螺母稳定杆连杆与稳定杆拧紧机单元，拧紧机采用阿特拉斯拧紧枪进行拧紧；横臂、下臂与制动角拧紧机单元，拧紧机采用ABB机器人进行拧紧；左半轴与主减速器拧紧机单元，拧紧机采用码头拧紧枪进行拧紧；上臂下臂与后副车架拧紧机单元，拧紧机采用博世拧紧轴进行拧紧。

拧紧轴旋转扭矩和旋转角度关系

西门子S7-1500PLC 产品结合TIA博途软件在汽车后悬架总成装配线的成功应用，进一步证明S7-1500PLC 产品结合TIA博途软件高效性、易用性、灵活性、开放性和可靠性等优良性能不仅缩短了项目调试周期，减少了项目实施成本，而且降低了生产故障发生率，提升了客户的生产效率，节约了产品的生产成本。