西门子S7-1500是专为中高端设备和工厂自动化设计的新一代PLC。该控制器集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能。S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、中央处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。

（1）电源模块（PM/PS）

用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。

PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）

PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）

（2）、中央处理器模块（CPU）

主要包括标准CPU（比如：CPU1511-1PN）

紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）

分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN

工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）

故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）

通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU

（3）、导轨（RACK）

是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，不可缺少。

（4）、存储卡（SD）

用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，最大32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。

（5）、信号模块（SM）

是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。

基本型：BA

标准型：ST

高性能：HF

（6）、工艺模块（TM）

主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。

计数模块（高速输入）：TM Count2

位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2

PTO模块（高速输出）：TM PTO

（7）、通信模块（CP/CM）

用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。

主要有两大类：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5

PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1

ET-200分布式外围设备模块

是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广。

ET200SP：是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统，体积比较小，要安装在控制柜里。

ET200MP：是一种多通道的分布式I/O系统，可以使用S7-1500的模块，要安装在控制柜内，广泛使用。

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西门子S7-1500外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。其次，从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的首选控制器。另外，S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。