西门子PLC如何直接驱动步进电机，而步进电机以什么样的方式运动，这就需要PLC来发出命令脉冲，而这些脉冲并不是直接控制电机，而是控制步进电机驱动器调整电压相序、电流控制步进电机从而提供目的控制。

并且步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲(按一定顺序)，步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。

PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。

除此之外吗，我们还需要了解步进电机的驱动方式，如下：

1、先把步进的驱动器与步进电机联接好；

2、接电源到步进驱动器，它的电源一般有DC24V/DC5V；

3、把步进驱动器的脉冲接收端联接到PLC的Y0/Y1；

4、用程序发出脉冲就OK了。

控制步进电机转多少，更主要是通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°，则电机转一圈，需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。

步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。注意一点步进电机速度越快转矩越小，但是需要根据自身应用调节速度以防失步，造成走位不准确。