在小型自动化系统中，Modbus通信有着较广泛的应用。西门子SINAMICS V20系列变频器支持基于RS485的Modbus RTU通信。

通过西门子的USS通信协议，上位机可以直接访问V20变频器的所有参数。而V20的Modbus协议目前还不支持所有变频器参数的直接访问，仅常用参数可以直接通过独立的寄存器地址访问。

V20 Modbus寄存器映射表中包含可以通过Modbus RTU访问的寄存器及其对应的变频器参数号。在映射表的末尾，有549~558几个寄存器，通过它们可以间接访问所有变频器参数。

具体步骤如下：

1. 用FC16功能码（写多个寄存器）向寄存器549写入要访问的参数号，向寄存器550写入要访问的参数下标。

2. 如果是要修改变频器参数值，则通过FC16功能码向寄存器553和554写入参数值。如果是要读取变频器参数值，则通过FC3功能码读取寄存器557和558的值。

 以S7-200 SMART + V20为例，V20变频器通信相关参数设置如下：

S7-200 SMART调用Modbus主站库程序。初始化程序如下：

初始化程序用于初始化Modbus通信，设置通信波特率为9600bps，偶校验，采用PLC集成RS485端口，1000ms响应时间。

调用一个MBUS_MSG程序块，发送一帧请求报文，用于写入要访问的变频器参数号和下标。

调用一个MBUS_MSG程序块，发送一帧请求报文，用于写入要修改的变频器参数值。

调用一个MBUS_MSG程序块，发送一帧请求报文，用于读取变频器参数值。

报文分析

实例1. 修改V20参数值p2201[0]=65.5%

步骤1：向VW10写入参数号2201，向VW12写入参数下标0，将V1.0修改为1发送一帧报文。用状态表实现如下：

此时PLC发送报文和变频器响应报文如下（16进制）：

步骤2：向VD20写入浮点数65.5，将V2.0修改为1发送一帧报文。用状态表实现如下：

此时PLC发送报文和变频器响应报文如下（16进制）：

此时查看变频器p2201[0]参数，发现已经被修改为65.5%。

实例2. 读取V20参数值p1070[1]

步骤1：向VW10写入参数号1070，向VW12写入参数下标1，将V1.0修改为1发送一帧报文。用状态表实现如下：

此时PLC发送报文和变频器响应报文如下（16进制）：

步骤2：将V3.0修改为1，发送报文从寄存器557, 558读取参数值，结果存放在VW30和VW32中。用状态表实现如下：

此时PLC发送报文和变频器响应报文如下（16进制）：

从变频器响应报文可以看到，读取回的参数值高位字为755，低位字为1，即755.1。查看变频器p1070[1]参数，实际数值也是755.1。