本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。
硬件:
S7-1200CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC(带以太网卡)
TP以太网电缆
软件:
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任务:
西门子S7-1200将通信数据区DB1中的200个字节发送到西门子S7-200SMART的VB数据区。
西门子S7-1200读取西门子S7-200SMART中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。
西门子plc S7-1200侧硬件组态和网络组态
1、使用TIAV16 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址。
2、TIA V16软件的网络视图中为S7-1200CPU 添加一个新连接。
在弹出'创建新连接'对话框中选择'未指定',然后点击'添加'按钮,添加新连接。
需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP。
注意:S7-200SMART 侧的TSAP只能设置为03.00或者03.01。
TIA软件程序编程
1.创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消'优化的块访问'选项。
2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了。
综合以上步骤,已经完成了S7-1200硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到S7-1200PLC 即可。
连接状态监控
S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。
在TIA软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态。
S7连接成功建立后,S7-1200触发PUT/GET指令,通过TIA软件监控表和STEP7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。
注意:S7-200SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中对于为VB0~VB199。
本文中S7-200SMART 做S7通讯的服务器,占用S7-200SMART PLC 的服务器连接资源,S7-200SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。
S7-1200与S7-200SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服务器。该方式需要S7-200SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。