在传统生产中，生产线上机床通常以人工的方式进行上下料，费时费力且影响品质。天拓四方为汽车零部件行业提供的机床自动上下料解决方案，大幅提高生产效率，保证产品品质的稳定性，并实现设备的透明化管理。

01 企业简介

江苏某汽车零部件企业成立于2005年，属于国家高新技术企业。占地面积数十万平米，现有职工百余人。主要生产汽车零部件相关产品，为大众、东风本田等国内外知名企业供应零部件产品，得到广泛认可。

02 业务需求和挑战

人工上下料费时费力

该企业生产车间上料、下料全部由人工操作，人工上下料过程需要耗费时间、人力，且效率较低；人工操作存在一定的安全隐患，操作不当极有可能导致人身伤害；上料、下料的精度、稳定性主要基于操作人员固有的技能、经验，可能导致加工质量的不稳定。

手动记录数据难管理

该企业生产车间的生产数据（如日产量等）每天均需要人工进行手动记录。数据整理和管理较难，且存在易错、易丢失，难查找的情况。

设备运行状态反馈滞后

机床设备主要基于人工进行管理，维护人员无法实时了解设备的运行状况。设备一旦出现故障，往往由现场操作人员发现问题，进而反馈给维护人员。

设备数据信息的不透明，导致一旦设备出现一定的故障或不稳定的现象，都要花费较长时间进行排查，延误生产进度。

03 解决方案

针对这种情况，为了满足客户的需求，天拓四方工程师们承担了从项目前期调研，技术方案交流、设计、仿真、机械设备制造，到现场设备安装、调试、投产的数字化升级改造全生命周期工作。天拓四方为客户提供了一套机床上下料机构。

该机床上下料机构的组成部分主要有：上料机构、桁架机械手机构、过渡线模组机构、下料线机构、抽检台机构等。

该机构上线后，首先由人工到上料机构放置工件，桁架机械手抓手抓取工件，再将工件放到机床进行加工；机床加工完成后，桁架机械手从机床取出工件，再将工件放置到对应的过渡线；该过渡线抓手抓取工件，将其放到下一个桁架机械手取料位；下一个桁架机械手从过渡线取工件，将其放置到机床进行加工……机床加工完成后，由最后一个桁架机械手将工件放到下料线。下料线抓手抓取工件，放到去毛刺机构清理毛刺。

此外，该项目实现了设备的数据采集。通过PLC读取读取设备的运行状态、产量，并通过大屏的方式生成数据看板，使整个车间设备的状态一目了然。

机械手自动上下料

本项目中的桁架机械手一般架在设备上方，便于车间作业及车间规划；安装调整要求低，与复杂的关节机器人相比，更便于人员上手操作，维护更方便；能耗低，可有效降低运营成本。

桁架机械手控制柜

项目收益

通过定制化的数字化产线升级改造，该汽车零部件企业的自动化水平提升了一个新的台阶。该机床上下料机构的上线，提升工件的上下料效率20%以上，完全杜绝传统人工操作带来的安全隐患；实现设备信息的可采、可显、可查，保证设备运行状态的实时反馈，设备OEE提升15%以上。