由北京天拓四方科技有限公司负责电气设备总包的某钢厂1580mm热轧至冷轧托盘运输工程已成功投产并顺利通过更终客户验收。
托盘运输主要应用于钢卷运输系统，将热轧位置的带钢卷托盘运输到冷轧位置，托盘的承载负荷为2.5T。托盘辊道循环式运输系统主要由钢卷托盘和双层辊道组成。上层辊道运送载有钢卷的托盘，下层辊道运送卸卷后的空托盘，在钢卷提升小车、横移辊道、提升辊道、回转台等设备的配合下，托盘在整条运输线上循环运行，在带旋转台的辊道段上，托盘被改变运输方向;在带提升台的辊道段上，托盘被提升或下降到不同的运输标高。更终实现钢卷的灵活运输。本托盘运输生产线设备总计91台，其中重载辊道87台，转台设备2台，平移设备2台。
该项目主要采用西门子S7—400 PLC为控制系统、西门子高性能SINAMICS S120系列变频器为驱动，其控制单元CU320-2 DP集成DP通讯接口，PLC控制系统可以方便地通过PROFIBUS DP通讯,实施对S120的控制及数据交换。本项目采用S120多机传动方案，运用带能量回馈的SLM整流单元，为91台逆变器供电拖动电机，运用矢量控制，提高了对电机的控制精度。
西门子PLC运用S7-400 CPU，采用目前应用比较广泛的PROFIBUS DP方式，报文运用352标准报文，并有HMI作为辅助设备，实现托盘运输系统的手自动切换以及运输过程中的全程自动化。
SINAMICS S120与S7-400 PLC的相结合，更终实现了由PLC作为控制系统，S120作为执行结构的托盘运输线的平稳运行，由此也验证了S120矢量控制在辊道应用上的可靠性，PLC与S120通讯的稳定性，证实了SINAMICS S120可以在托盘运输系统中委以重任。
此次项目中客户提出了增加钢卷运输系统的需求，为解决运输系统横穿厂间马路的问题，北京天拓四方团队提供了多种解决方案，与客户多次共同研究和论证后，更终确定以上方案，实现钢卷的灵活运输，受到了用户的高度好评。
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