疫情当前，人员无法及时到岗，各行各业都受到了很大影响，尤其传统的仓库工人多，场地条件混乱，复工成为难题，而“智慧仓储”在疫情期间发挥了重要作用。面对疫情带来的一系列挑战，传统仓储企业不得不“被迫”升级和转型，以提高效率应对巨大的市场变化及需求。
传统的仓库货物搬运存储任务繁重、数据繁多，由人工搬运统计，不仅效率低下，而且数据统计容易出现错误，甚至还会出现乱堆乱放的现象，不但不利于管理，还会出现安全隐患，造成重大损失。而新型灵活的智能搬运码垛，改变了物流仓储行业的管理及运营模式，促进了智能仓库的发展。
越来越多的企业仓库管理采用新型灵活的智能搬运码垛，今天我们介绍的企业便采用AGV智能搬运小车进行货物搬运，极大地提高企业库房管理效率。
AGV智能搬运小车主要由小车和机械手两部分组成，机械手控制系统采用了西门子1500PLC，通过对Sinamics V90伺服控制实现多轴同步定位和单轴定位及旋转的功能，来实现对货物的升降搬运、取放及位置方向调整。相比于传统的货物搬运及仓储管理，该企业采用了功能强大的S7-1500PLC和经济耐用、调试简单的Sinamics V90伺服电机等西门子TIA全集成自动的解决方案，统一组网，结合智能全自动控制基于数字化平台下的大数据智能仓储，使得智能仓储产线下的数据交互更准确，更快速，数据的实时性更高。
HMI、PLC、V90伺服之间均采用Profinet总线通讯方式进行数据传输，能够让伺服在进行快速定位的同时，将当前速度和位置实时反馈给控制系统，以便于上位控制系统对运动状态进行实时的监控管理。在进行定位作业的过程中，也可以同时启用扭矩设定及监控功能，再配合STO安全扭矩关断功能，在发生碰撞，或指定安全功能条件被触发时，及时关断伺服扭矩，提高了设备系统的安全及稳定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧仓储管理上得到有效应用外，还被广泛应用于输送、分拣、码垛、卷绕、灌装、焊接、包装等多种工序中；与西门子PLC配合使用，可以实现定位控制、速度控制、扭矩控制、相对同步、绝对同步、多轴插补、电子凸轮等多种功能。
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