控制器与控制器之间通信，一个标准协议，会大大提升开发效率。Modbus协议是⼀种已⼴泛应⽤于当今⼯业控制领域的通⽤通讯协议。通过此协议控制器相互之间、或控制器经由⽹络（如以太⽹）可以和其它设备之间进⾏通信。Modbus协议使⽤的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。⼀般将主控设备⽅所使⽤的协议称为Modbus Master，从设备⽅使⽤的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括⼯控机和⼯业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus协议能够成为工业领域应用最广泛的协议，它具备以下几个特点：

1、免费：这个是最大的前提，任何产品都是一样，只有通过免费才能获取到前期最大的使用量。

2、简单：Modbus协议帧格式简单紧凑，用户容易理解，厂商容易集成。

3、接口：Modbus协议只是一种规约，属于应用层的协议，因此不仅可以应用在串口（485/232/422），也可以在以太网、光纤、蓝牙、无线上传输。

Modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到Modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。

Modbus网关设备具有数据采集、有线/4G数据传输以及数据叠加功能；可匹配所有支持标准modbus协议的设备，即插即用。Modbus网关，可以支持多个串口设备并转发到远程网络。例如通过TCP/RTU协议，把远程的串口设备，虚拟连接到本地的电脑上，实现远程设备管理。Modbus网关又称为以太网通讯网关，相当于一个网络集线器通信协议转换设备，下接传感器、仪表等数据设备，将下位设备的数据采集到网关，通过Modbus协议规约将数据传输到云平台。

TDE 系列产品是天拓四方推出的数网星工业云平台中的边缘端带智能边缘计算的数据采集网关， 可以方便地实现现场设备的远程数据采集、程序远程下载和远程维护。支持300+的工业设备驱动 协议，2 路 RJ45 以太网和最多 5 路串口通讯接口，可满足绝大部分工业控制器设备的联网需求。同时支持以太网宽带、4G/5G、Wifi 上网方式。可通过数网星工业云平台实现远程配置、诊断和管理等功能。支持绝大部分工业设备连接，如西门子 S7 系列、AB、施耐德、三菱、欧姆龙、基恩士、光洋、松下、台达、信捷、 汇川等主流 PLC/DCS，Modbus RTU、Modbus TCP、OPC UA、电力 101/103/104 规约，CNC 数控机床如 SIEMENS、三菱、fanuc、Hass、KND、广数、兄弟等品牌。

天拓四方以对中国工业发展进程的深刻理解和洞察，将自主研发的工业互联网平台和世界级智能制造技术及解决方案与我国工业发展实际相结合，形成了行业领先的智能制造整体服务能力，并自主研发了拥有自主知识产权的“数网星工业互联网平台”及系列化边缘计算、数据采集、网络、通讯、电气配套等软硬件产品，提供数字化工厂规划咨询、集成设计、实施运维等一站式落地服务，并依托自主研发工业互联网平台助力工业企业实现全面数字化转型。