Tecnomatix Process Simulate（以下简称PS）是一套制造工艺过程仿真工具，该套件包括PS Human（人因工程仿真）、PS Robotics（机器人仿真）、PS Assemble（装配仿真）、VC（产线虚拟调试）等功能模块，PS利用产品和资源的三维数据能力有助于对复杂的制造过程进行虚拟验证、优化和调试，从而实现制造更快的启动和更高的生产质量。并能够使制造工艺人员更有效地进行如下工作：

验证产品装配、拆卸的可行性

结合PLC、SCADA进行产线虚拟调试工作

对所需情况进行人体可达性检查和人体工程学研究

开发和下载机器人程序和路径（包括逻辑）

执行各种品牌工业机器人可达性、干涉区的检查

动态检查工具、机器人手臂和人手之间的碰撞和间隙

主要应用场景如下：

一、 机器人和机械设备运动规划和仿真：

在数字化环境中规划工作单元和产线

动态规避工艺过程中的机械干涉

通过离线编程（OLP）调节优化机器人运动参数及指令

二、 机器人和AGV设备运动规划和仿真：

AGV和机械臂联合工艺运动干涉检测

AGV与自动化设备信号交互细节验证

AGV运动轨迹与周围环境物体干涉检测

AGV运动路线详细设计验证

三、 机器人弧焊工艺规划：

利用模型迅速准确的生成连续工艺轨迹

自动产生配合外部轴使用的工艺路径，保证工艺质量

动态仿真下干涉检测

机器人离线编程

四、 机器人运动规划：

工艺规划和仿真

使用循环事件模拟器（CEE）设计和验证工艺过程

根据工艺逻辑显示不同零件的位置和运动

生成机器人工艺包络面，保证安全

五、 工作单元自动化系统虚拟调试：

配合西门子TIA portal （博途）和PLCSimAdvanced 虚拟PLC集成一体的虚拟调试

在软件中虚拟设计测试信号逻辑和反馈

基于控制逻辑触发机械和工艺仿真

支持软件在环和硬件在环进行虚拟调试

价值收益：

装配工艺仿真的收益：

在项目早期快速，方便的发现和更改问题（产品设计问题/设备可达性问题）。从而减少项目后期因大量 的工程更改而产生的时间和资金成本。

人因工程仿真收益：

优化人工作业空间、环境及过程，并可对工人进行可视化操作培训；

在产品设计过程中，分析、优化因人的身高与体重等因素造成的操作使用问题。从人机工效的角度，  解决产品设计的合理性、工艺可行性等问题。提高生产效率，减少劳动强度，保护工人的人身安全和健康。

机器人及自动化仿真收益：

优化机器人的路径，规划无干涉的机器人运动，经过仿真生成的高质量的机器人离线程序OLP，可以节省大量的现场人工调试、试校时间。

虚拟调试仿真收益

节省时间成本：短时间内完成仿真环境下的全部机械和PLC逻辑检查，节省现场调试时间；

节省运营成本：通过节省时间成本以降低和减少人员现场服务出差成本；

提高工作质量：将所有必要的逻辑检查都在现场调试前完成，使得交付的产品在最终客户面前更可靠。

天拓四方以智能制造软硬件产品业务为基础，以行业系统集成为重要支撑，打造数字化工厂整体解决方案和落地实施业务，全面赋能工业制造企业转型升级。