Sinamics S120 是西门子公司推出的全新集合V/F、矢量控制和伺服控制的驱动控制系统不仅可以控制普通的三相异步电机，还可以控制同步电机、扭矩电机和直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的相对定位。西门子S120变频器是一系列通用和模块化产品，也是西门子强大的低压变频系统，可驱动各种低压异步电机、低压同步电机和伺服电机。

西门子S120变频器集成了两种控制模式SERVO与VECTOR。两者各有所长，不能再同一个CU内混用。那就意味着，在一个CU内只能使用一种控制模式。那在实际应用中，到底该选择哪一个西门子S120变频器呢？

先把应用分类

第一类

速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用VECTOR模式。这是传统变频器的功能，可以用在张力控制、线速度控制、主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。

第二类

位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO模式。

这是伺服控制应用场合，需要定位，需要提高生产节拍，高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性，一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能，广泛引用在各类生产机械上，比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。

为西门子S120变频器选择匹配电机

①对于VECTOR模式，一般使用三相异步鼠笼电机，即感应电机。

②对于SERVO模式，一般使用三相永磁同步无刷伺服电机。

总结

对于速度/转矩控制场合，使用VECTOR+感应电机；对于位置控制场合，使用SERVO+同步电机。通过以上内容介绍，相信您对S120控制模式如何选择，是用伺服还是矢量控制会有一定的了解。

SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的驱动器。硬件上具有 模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能， 使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做 矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方 式，同时能满足运动控制的要求；可以拖动 Siemens 的所有低 压电机，如异步（感应）电机还有同步电机。多种冷却方式， 更使其能适应于各种场合和应用。