一、西门子plc S7-300系统结构

通常一套S7-300 PLC系统由一个主机架和若干个扩展机架组成。安装有CPU的机架称为主机架。当主机架上的I/O模块不能满足控制要求时，可通过增加扩展机架的方式扩大系统规模。

西门子plc S7-300最多可增加3个扩展机架，每个扩展机架最多可安装8个I/O模块，装在4到11槽，3个扩展机架最多安装24个I/O模块。

在使用扩展机架时，需要配置机架Rack，电源模块PS，接口模块IM，连接电缆，以及S7-300模块(I/O信号模块、通讯模块、功能模块等)。

S7-300的安装机架是一种导轨，S7-300的模板可安装在导轨上，既可以水平安装，也可以垂直安装，电源和CPU安装在左边或底部。

二、使用单机架或多机架

使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。一般在出现以下情况时使用单机架：

1、小的控制系统，信号数量少，主机架能满足I/O点数需求。

2、CPU312, 3121FM, 312C只能用单机架。

在下面的情况下应该使用多机架：

1、系统要处理的信号数量大，单机架已经不能满足需求。

2、没有足够的插槽。

如需将S7-300模块安装在几个机架上，则需要接口模块IM，接口模板的作用是将S7-300背板总线从上一个机架扩展到下一个机架。

中央处理单元CPU总是在0号机架上。

接口模板分如下两种：

IM365扩展机架只支持P总线，只有I/O信号模板可安装在IM365扩展机架上。当扩展机架上使用FM, CP模块时，只能选择IM360/361扩展模式。

三、IM153与ET 200M

ET-200M是西门子S7-PLC的分布式I/O，即一个远程I/O站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的I/O （包括模拟量）通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号电缆，使得结构清晰，便于维护。

IM153是ET200M中的通讯接口模块，他后面可以连接8个S7-300的I/O模块。IM153有两种型号：6ES7 153-1AA03-0XB0 与 6ES7 153-2BA02-0XB0后者是前者的升级版。

153-1与153-2在结构上是一样的，因此与PROFIBUS连接器连接的接口也是一样的，同一连接器两种型号的模块都能插入，唯一的区别是后者可以插入更多的标准的I/O模块（153-1可插入8个模块、153-2可插入12个模块）。

四、IM153与IM360、361、365的区别

IM153是分布式I/O是分站，可以布置在机器控制现场安装，与PLC控制柜较远，布置灵活，控制方便，通过PROFIBUS-DP现场总线把它与S7-300 PLC连接起来作为DP从站，最大通信距离为1200米。

IM360/361和IM365是本地机架扩展，是柜内扩展机架时用的，最长扩展10米。